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  • 廊坊安川關(guān)節式(shì)機器人(rén) GP12公(gōng)司

廊坊安川關(guān)節式機器人(rén) GP12公(gōng)司

產品簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實(shí)現超強搬運能力!
通(tōng)過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使用、維護(hù)的效率
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜時無需(xū)接(jiē)入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水(shuǐ)平(píng)伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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